生物・心理・社会的な過程の中で身体的にも精神的にも完全な発達にいたることを可能にする全体のことを指す。心理学的には、学習という概念と対概念を形成し、学習では有機体が生存している環境からの情報を自己の内部に取り込むことにより形質を発現させていく。成熟的な変化は、ある一定の時期という制約の中で、環境あるいは経験的要因の影響を受け、単純に「遺伝」と「環境」というように分けることができないもの。成熟では、環境と全く無関係に発達が進行する。