フロイト，Ｓ．の心理・性的発達段階における第五段階のこと。(11～12歳以降の時期)リビドー発達の最終段階で一般にいう思春期・青年期。それまでの自らの各身体部位に向けられていた部分的なリビドーが統合され、身体的成熟とともに性器性欲が出現。この解消は、自己身体ではなく対人関係の中に求められる。こうして、愛情対象の全人格を認めた異性愛が完成されるとみなされている。