視覚・聴覚などの感覚器官を通して得た感覚刺激により引き起こる比較的単純で持続的な心の状態のこと。喜怒哀楽といった主観的な意識過程。発達初期においては、感情・情動は身体と外界との交流の現れであり、母子関係におけるコミュニケーションを成立させ人格の基礎を形成するものである。