心理劇ともいい、モレノ，Ｊ．Ｌ．が創始した集団心理療法のこと。演者(と観客)が、台本なしに自発的な役割を演じることで、内的葛藤を表現し自己洞察へと至ると同時に、新たな役割の取り方を学習する。サイコドラマの治療要素は、演者(患者)・監督(主治療者)・補助自我(副治療者)・観客そして舞台の5つの要素から構成される。