「人間が生まれてから数か月の間に特定の人に対して持つ情愛的絆」のこと。乳児は、自己の発信行動に対してタイミング良く反応してくれる成人に対して愛着を形成し、様々な不安を低減させるのに利用し、その対象となる成人を安全基地として探索活動をしはじめる。それらが離乳・歩行・自立の基礎となる。アタッチメントが築かれていないことをマターナル・デブリベーションとよぶ。