自己のシェマを環境に合わせて修正していくプロセス。ピアジェ，J．の認知発達理論の中心的概念で、生物学的理論に基づく、生体が環境に適応していく為の不変的な機能のこと。同化と調節は、相補的に働き合って、より複雑なシェマが形成されていくとされる。