対人関係において使用される能力で、他者の動機・振舞い方・協調の仕方の理解・自己理解・自己伝達などに関わるもので、心の理論とともに発達的な感心が向けらている新しい知能観である多面的知能のひとつ。スタンバーグ，R．J．が文脈理論で提唱。