人が発達過程のそれぞれの段階で、達成すべき課題のこと。身体の成熟などの生物学的課題、個人的な認知・価値判断など精神的課題、しつけなどの社会文化的課題などを含む。社会的にも精神的にも、健全かつ幸福に生きていく為の条件として、それらをひとつひとつ達成していくことが必要。エリクソン，E．H．は、ライフサイクルの8段階で、それぞれ信頼性・自律性・自主性・勤勉性・同一性・親密さ・生産性・統合性といった危機的発達課題を提出している。