ある動機のもとで、ある目的に向かって、ある行為を遂行する心理過程で、複数の動機が競合するときに選択的行動となり決定が行われること。理想的な公理系、そこから導かれるルールに従うとする規範的アプローチ、現実の判断は直感的な判断に基づくものとする記述的アプローチとがある。