他人を助けることや他人に対して積極的な態度を示す行動のこと。「他者の身体的・心理的幸福を配慮し、ある程度の出費を覚悟して、自由意志から他者に恩恵を与える為に行う行動」と定義されている。傍観者介入や愛他行動についての議論でよく用いられている。行動類型として寄付・奉仕、分与・共有、援助、労働援助、社会的弱者への援助、親切行動等を挙げられる。⇔反社会的行動・非社会的行動