ピアジェ，Jの認知発達理論の中心概念で、生物学的理論に基づく、生体が環境に適応していく為の不変的な機能のこと。環境を既存の自己のシェマや構造の中に取り入れるプロセス。同化と調節は、相補的に働き合って、より複雑なシェマが形成されていく。