行動を発現させる内的状態を「欲求」といい、生得的で固定的なものが「一次的欲求」と言われる。一定時間満たされないと死に至るような生理的な欲求や、種族を残そうとする種保存の欲求からなり、喉の渇き、空腹、睡眠、呼吸、苦痛回避、性などがこれにあたる。一次的欲求が基盤となり、社会的欲求が発現するといわれる。