はるか昔、原始時代以降、人々が火を利用するようになると、外傷などにより痛みを覚えた場合、患部を暖めることにより疼痛が軽減することを経験したと考えられます。

その後、それは局所的温熱刺激により更なる効果の現れることを発見し、灸の起源となる治療が施されるようになったとされています。