フロイトの自我構造理論の中で最も原始的な側面。無意識的な本能エネルギー(リビドー)の源泉であり、純粋に快楽を求め不快を避ける働きを持つ。本能的な衝動や、幼少期に抑圧された観念的なものからなり論理的にかけ価値判断を持たず快感原則に従う。