はるか昔、石器時代において人々は、細く鋭利な石器で炎症を起こしている皮膚を切り、膿(うみ)を排出させることにより疾病の治療ができることを発見したと考えられます。

その後、金属器や様々な道具の発達に伴い金属製の鍼が治療に用いられるようになったとされています。